Referate

Previzualizare referat Robotul arc mate 100ib

ROBOTUL ARC MATE 100iB

Din cele mai vechi timpuri omul a încercat să construiască mecanisme care să imite cât mai fidel comportamentul unor vieţuitoare sau mecanisme care sa ii usureze munca in anumite domenii.
Dupa ce dea lungul timpului diferiti cercetatori au incercat sa construiasca asemenea mecanisme cuvântul “robot” a fost utilizat pentru prima dată în piesa “Roboţii universali ai lui Rossum” scrisă de Karel Capek (Cehia) în 1920. Termenul a început să fie utilizat după 1923, când lucrarea a fost tradusa în limba engleza.
Termenul “Robotica” a fost utilizat pentru prima dată de Isaac Asimov (1920 - 1992).
In mod obişnuit un robot este o maşină care, într-o anumită măsură, imită omul fie ca înfăţişare, fie ca posibilităţi de acţiune.
Robotul este un mecanism automat care se poate substitui omului pentru a efectua unle operatii, fiind capabil să-şi modifice singur ciclul de execuţie (prin detecţie fotoelectrica, servomotoare, etc).
Asimov a enunţat, în 1940, cele trei legi fundamentale care trebuie să fie respectate de un robot pentru îndeplinirea (realizarea, finalizarea) sarcinilor în deplină siguranţă .
(L1) Un robot nu are voie să lezeze o fiinţă umană sau să permită, prin neintervenţie, să fie agresată o fiinţă umană.
(L2) Un robot trebuie să execute ordinele (comenzile) primite de la o fiinţă umană, cu excepţia acelora care contravin primei legi.
(L3) Un robot trebuie să-şi protejeze propria existenţă, în măsura în care această protejare nu contravine primelor două legi.
Se poate considera că primul proiect al unui robot industrial este cel elaborat de George Devol care a primit un patent pentru un “manipulator de uz general cu memorie retroactivă şi conducere punct cu punct”. Patentul a fost vândut firmei CONDEC din care s-a dezvoltat celebra UNIMATION (binecunoscuţii roboţi UNIMATE). Dupa acest prim proiect putem spune ca robotii industriali au cunoscut o puternica expansiune aproape in toate domeniile tehnologice.