Referate

Previzualizare referat Mecanisme pentru roboti care se deplaseaza prin salt

MECANISME PENTRU ROBOŢI CARE SE DEPLASEAZĂ PRIN SALT OBŢINUTE PRIN STUDII PE SUBIECŢI VII

1. INTRODUCERE
Aşa cum se ştie, prin biologie se înţelege ştiinţa vieţii (gr. bios - viaţă, logos - ştiinţă) .
Stabilirea şi elucidarea unor analogii între sistemele tehnice şi cele biologice a fost şi rămâne o inepuizabilă sursă de inspiraţie în stimularea şi dezvoltarea creativităţii tehnice.
Una din cele mai tinere ştiinţe care s-au delimitat în ultimele decenii, este bionica.
Noţiunea a fost introdusă de americanul J.E.Steele în 1960 (provine din cuplarea
noţiunilor de biologie şi electronică), pentru a desemna cercetările de cibernetică orientate în special spre studiul simulării mecanice a unor funcţii caracteristice organismelor.
Bionica a fost definită ca ştiinţa care studiază funcţiile organismelor vii şi simularea prin
mijloace tehnice a acestor funcţii. Printre obiectivele cercetării bionice actuale, o atenţie specială este acordată:
- studiului sistemului nervos conceput ca reţea hipercomplexă de senzori;
- studiului organelor senzoriale;
- studiului organelor efectoare.
Studiul organelor efectoare şi al proceselor de transmitere a comenzilor către organele
efectoare reprezintă o parte esenţială a bionicii.
Soluţiile existente în natura vie în acest domeniu sunt extrem de diverse şi ingenioase.
Studiul şi imitarea lor este de o inestimabilă utilitate în circumstanţe nenumărate. Ca
exemple tipice pot fi citate cele ale construcţiei manipulatoarelor automate şi ale pedipulatoarelor automate.